COMO MUDAR UM APLICATIVO PADRÃO NO ANDROID

Quando você clica para abrir um arquivo pela primeira vez, aparece as opções de Apps que estão instalados em seu aparelho que podem abrir o referido arquivo. 
Normalmente escolhemos o aplicativo que queremos e a opção "Sempre", para não termos que fazer essa escolha outras vezes.

Hoje estava tentando abrir um arquivo pdf e, entre os vários Apps - para essa finalidade - instalados em meu smartphone o que estava definido como padrão, não abria o arquivo, estava dando erro. 

O que fazer? Fui pesquisar e, descobri que
é bem simples para resolver.

Em seu aparelho Android vá em "Configurações"; "Aplicativos"; "Gerenciador de Aplicações"; encontre o App que está tentando abrir o arquivo e que você deseja alterar, click sobre ele; click em "Definir como padrão"; "Limpar padrões".